目的：基于前瞻性真实世界研究数据，从临床有效性、安全性及卫生经济学维度，系统评价机器人辅助单孔肾盂成形术与传统腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻 （UPJO） 的综合价值，为该技术的临床推广与医保决策提供循证依据。方法：纳入2023年北京市样本儿童医院牵头开展的“腹腔内窥镜单孔手术系统在小儿外科领域的示范应用”研究中161例UPJO患者，同步收集临床疗效、安全性及成本数据，采用儿童版三水平欧洲五维健康量表测量患者效用数据。构建决策树模型评估腹腔镜肾盂成形术组 （以下简称对照组） 和单孔机器人辅助腹腔镜肾盂成形术组 （以下简称实验组） 的经济性，并基于卫生经济学阈值反推手术机器人的经济性定价区间。结果：两组患者基线资料均均衡可比 （P＞0.05）。在临床结局方面，实验组术后总不良事件发生率 （2.8%） 低于对照组 （11.2%）；两组患者复发再手术率差异无统计学意义 （P＞0.05）。经济学评价显示，未计入机器人费用时，实验组1年总成本较对照组节约5 325.2元，同时实现0.028质量调整生命年的健康效用增量，为绝对优势方案。基于3倍北京市人均地区生产总值阈值推算，实验组单次使用费用最高经济性定价为24323.6元。结论：机器人辅助单孔肾盂成形术治疗儿童UPJO的临床有效性与传统腹腔镜手术相当，安全性更具潜力，且在合理定价范围内具有明显的卫生经济学优势。