目的：分析2019—2023年广东省21个地市城市公立医院的资源配置综合效率，以期为今后医疗政策制定者、医院管理者在资源配置与管理时提供实证依据。方法：运用数据包络分析法与 Malmquist指数模型评价广东省城市公立医院的卫生资源配置效率。结果：2019—2023年广东省城市公立医院综合效率轻度无效，仅7个地市保持相对有效，地区差异较大。Malmquist指数模型分析显示，广东省城市公立医院卫生资源配置全要素生产率在2019－2020年有所降低，2020—2023年持续提升，主要源于技术进步指数、规模效率指数的上升。全要素生产率横向对比，广东省9个地市上升，12个地市下降，地区差异明显。投入产出冗余分析显示，仅6个地市投入产出无冗余。结论：2019—2023年广东省城市公立医院资源配置效率总体偏低，地区差异较大，未来要统筹做好资源配置规划，注重精细化管理，强化人才培训与技术提升，提高现有资源运营效率，促进医院高质量发展。